| 2021 | 대한기계학회 호남지회 2021년 춘계학술대회 | 이상원, 전원석, 손경찬, 양현석 | 그리퍼의 수직항력 데이터만으로 물체의 슬립을 감지하는 알고리즘 | 2021-06-17 |
| 2020 | 한국정밀공학회 2020 통합학술대회 | 노우석, 전원석, 양현석 | 순차적 데이터 세그먼테이션을 통한 Pick-and-Place 작업의 기본작업 연쇄 표현 | 2020-09-15 |
| 2019 | 한국소음진동공학회 2019년도 춘계학술대회 | 황해진, 손경찬, 전원석, 양현석 | 사족 보행 로봇의 동적 균형에 관한 연구 | 2019-02-22 |
| 한국소음진동공학회 2019년도 춘계학술대회 | 김정극, 전원석, 손경찬, 양현석 | 촉각 센서와 자가 수용성 감각을 이용한 직렬 탄성 구동기 기반 기계식 그리퍼의 힘 추정 | 2019-02-22 |
| 2018 | 한국정밀공학회 2018년도 추계학술대회 | 오인진, 이재각, 양현석 | 메카넘 휠 이동로봇의 바퀴 슬립을 고려한 위치 추정 | 2018-10-25 |
| The 14th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2018) | Hamid Bamshad, 제갈민수, 정혜미, 양현석 | Nonlinear Function Approximation of Electro-hydraulic Actuator using Genetic Programming Method in Compare with Mathematical Model | 2018-08-05 |
| 대한기계학회 바이오공학부문 2018년도 춘계학술대회 | 이동림, 제갈민수, 양현석 | 위상차 모션을 이용한 협소공간 주행 강아지풀 로봇의 전후 진행방향 전환 메커니즘 설계 | 2018-05-24 |
| 한국정밀공학회 2018 춘계학술대회 | 문홍식, 전원석, 손경찬, Hamid Bamshad, 양현석 | 모바일 로봇의 이동성 증가를 위한 변형가능 바퀴의 설계와 제어
| 2018-05-11 |
| 2017 | 한국정밀공학회 2017 추계학술대회 | 이재각, 이동림, 제갈민수, 양현석 | 위상차 모션을 이용한 협소공간 주행 강아지풀 로봇 설계 | 2017-12-14 |
| 한국정밀공학회 2017 춘계학술대회 | 이재각, 전원석, 양현석 | Carangiform Locomotion을 이용한 강아지풀 로봇의 전후 진행방향 전환 메커니즘 설계 | 2017-05-19 |
| 한국정밀공학회 2017 춘계학술대회 | 김민재, 전원석, 손경찬, 양현석 | 미지 로봇 모듈을 부착한 Quad-Tilt-Rotor 형 무인비행체의 추적 적응제어 | 2017-05-18 |
| 한국생산제조학회 2017년도 춘계학술대회 | 김민수, 박창수, 제순규, 임성용, 양현석, 강신일 | 간섭리소그래피 공정을 통한 임의의 자유곡면 패터닝을 위한 오차 보정 모델링에 관한 연구 | 2017-04-28 |
| 2016 | 대한기계학회 2016년도 학술대회 | Bamshad Hamid, 양현석, 이용태 | Modeling, analysis and optimizing the power transmission mechanism for a new type of wind turbine | 2016-12-15 |
| 대한기계학회 2016년도 학술대회 | 전원석, 손경찬, 이재각, 양현석 | Misalignment Calibration of Low-cost Accelerometer for UAV Attitude Estimation | 2016-12-15 |
| 한국정밀공학회 2016 춘계학술대회 | | 형태변형 모바일 로봇의 바퀴 토크 소비 분석 | 2016-05-19 |
| 한국정밀공학회 2016 춘계학술대회 | | 홀로그래피 암호화를 이용한 RFID의 보안 인증 시스템 | 2016-05-13 |
| 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 | | 부정형 협소구역 주행을 위한 강아지풀 메커니즘과 Carangiform Locomotion을 이용한 로봇 제작 및 실험 | 2016-04-27 |
| 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 | | 수평방향 가이드 휠이 부착된 소형궤도차량의 동역학 해석을 위한 시뮬레이션 환경 구축 및 결과 | 2016-04-27 |
| 2015 | 한국정밀공학회 2015 추계학술대회 | | 고속회전 환경에서의 관성항법 시스템 성능향상 | 2015-12-18 |
| 2014 | 한국정밀공학회 2014 추계학술대회 | | 철도 차량용 현가장치를 위한 강인 제어기 설계 | 2014-10-29 |
| 한국정밀공학회 2014 추계학술대회 | | 클릭비틀(Click-beetle)의 점프 메커니즘을 적용한 모바일 로봇 개발을 위한 시뮬레이션 환경 구축 | 2014-10-29 |
| 한국정밀공학회 2014 추계학술대회 | | 형태 변형이 있는 6-wheel-모바일 로봇의 수직항력 분포 해석 | 2014-10-29 |
| 제9회 한국로봇종합학술대회 | | 패시브 조인트를 활용한 그립 메커니즘 설계 | 2014-06-20 |
| 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회 | | 강아지풀 메커니즘과 Carangiform Locomotion 을 이용한 부정형 협소구역 주행 로봇 설계 | 2014-05-16 |
| 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회 | | 봅슬레이의 이동성 향상을 위한 조향각 최적 제어에 관한 연구 | 2014-05-16 |
| 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회 | | 아카이브 정보저장기기에서의 디스크 돌출 탐지 방법 | 2014-05-16 |
| 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회 | | 유전 알고리즘을 이용한 Legged-wheel 모바일 로봇의 Gait Generation 에 관한 연구 | 2014-05-16 |
| 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회 | | 유전 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 장애물 회피와 이동 경로의 최적화에 관한 연구 | 2014-05-16 |
| 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회 | | 지렁이 움직임을 모방한 협소구역 주행 메커니즘 개발 | 2014-05-16 |
| 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회 | | 형태학적 변형이 있는 모바일 로봇의 이동성 향상을 위한 유전-퍼지 제어 | 2014-05-16 |
| 2014년도 정보저장시스템학회 학술대회 | | 홀로그래픽 암호화의 위상암호키 분해능 분석 | 2014-02-28 |
| 2014년도 정보저장시스템학회 학술대회 | | 홀로그래픽 정보저장기기에서의 데이터 복원을 위한 인공지능 회전 왜곡크기 감지 알고리즘 | 2014-02-28 |
| 2013 | 한국정밀공학회 2013 춘계학술대회 | | 곡선구간 능동현가장치 탑재 철도차량의 제어에 따른 횡 방향 진동 특성 분석 | 2013-05-30 |
| 한국정밀공학회 2013 춘계학술대회 | | 부정 지형 이동성 향상을 위한 형태학적 변형 가능한 모바일 로봇 | 2013-05-30 |
| 한국정밀공학회 2013 춘계학술대회 | | 유연한 링크를 가진 파이프 로봇의 기구학 분석 | 2013-05-30 |
| 2012 | 제7회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2012) | | 스마트 모바일 워커(SMW)의 부정 지형 주행 지원을 위한 자세 측정 및 레귤레이션 제어 | 2012-06-22 |
| 제7회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2012) | | 스마트 모바일 워커(SMW)의 사용자 앉기/서기 동작 지원을 위한 프로파일 트래킹 제어 | 2012-06-22 |
| 한국정밀공학회 2012 춘계학술대회 | | 트랙 타입 관내 주행 로봇과 병렬형 로봇의 상사성 | 2012-06-01 |
| 한국정밀공학회 2012 춘계학술대회 | | 트랙 타입 관내 주행 로봇의 자유도 해석 | 2012-06-01 |
| 2012 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 | | 마스크리스 리소그래피 시스템에서 측정신호를 이용한 외란 대응 보상기의 설계 | 2012-04-13 |
| 제 6회 한국로봇종합학술대회 | | 노인 및 장애인 보조 기구의 앉기/서기 모션을 위한 기구학 해석 | 2012-01-27 |
| 2011 | 한국정밀공학회 2011 춘계학술대회 | | 홀로그래픽 정보저장기기의 트래킹 서보 제어를 위한 서보 패턴 연구 | 2011-06-03 |
| 한국정밀공학회 2011 춘계학술대회 | | GPS를 활용한 독립항법시스템의 성능 개선 | 2011-06-02 |
| 한국정밀공학회 2011 춘계학술대회 | | 초음파 센서를 사용한 위험 지형 검출의 실험적 검증 | 2011-06-02 |
| 광전자 및 광통신 학술회의 | | 고체침지렌즈 기반의 근접장 홀로그래픽 기록시스템의 설계 | 2011-05-26 |
| 광전자 및 광통신 학술회의 | | 마이크로 홀로그래픽 저장장치의 기록공차 | 2011-05-26 |
| 정보저장시스템학회 2011년도 춘계학술대회 | | 마이크로 홀로그래픽 시스템에서 미디어의 소진효과 | 2011-01-20 |
| 정보저장시스템학회 2011년도 춘계학술대회 | | 마이크로홀로그래픽 스토로지의 z방향 기록공차분석 | 2011-01-20 |
| 정보저장시스템학회 2011년도 춘계학술대회 | | 유연매체를 적용한 근접장 기록 시스템의 간극 제어 성능 개선 | 2011-01-20 |
| 정보저장시스템학회 2011년도 춘계학술대회 | | 페이지 기반 홀로그래픽 스토리지를 위한 고해상도 영상 복원 기법 | 2011-01-20 |
| 정보저장시스템학회 2011년도 춘계학술대회 | | 홀로그래픽 정보저장장치의 추가 p 편광 빔을 이용한 광 노출시간 보상법 | 2011-01-20 |
| 2010 | 2010년도 SISS 학술대회 & Shizuoka Univ. Joint Workshop | | Brake pulse를 통한 SIL 기반 근접장 기록 시스템의 안전 모드 성능 향상 | 2010-06-25 |
| 2010년도 SISS 학술대회 & Shizuoka Univ. Joint Workshop | | 동적 광 분할 장치를 이용한 홀로그래픽 정보 저장 장치에서의 영상 처리 성능 향상 연구 | 2010-06-25 |
| 2010년도 SISS 학술대회 & Shizuoka Univ. Joint Workshop | | 마이크로 홀로그래픽 데이터 저장장치에서 회절소자를 이용한 디스크 포커싱 방법 | 2010-06-25 |
| 2010년도 SISS 학술대회 & Shizuoka Univ. Joint Workshop | | 마이크로 홀로그램 저장장치의 초점에러신 | 2010-06-25 |
| 2010년도 SISS 학술대회 & Shizuoka Univ. Joint Workshop | | 마이크로홀로그래픽 저장장치의 단일 레이저 광원을 이용한 기록/재생과 디스크 포커싱 방법 | 2010-06-25 |
| 2010년도 SISS 학술대회 & Shizuoka Univ. Joint Workshop | | 홀로그래픽 저장장치의 실시간 광 노출시간 제어 | 2010-06-25 |
| 2010년도 SISS 학술대회 & Shizuoka Univ. Joint Workshop | | 홀로그래픽 정보저장장치를 위한 반사형 옵티컬 필터를 이용한 트래킹 에러 검출 방법 | 2010-06-25 |
| 2010년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 | | 고체침지렌즈 기반 근접장 기록 시스템의 개선된 대충격 제어 방법 | 2010-06-03 |
| 한국정밀공학회 2010춘계학술대회 | | 곡관에서 관내 주행 로봇의 항법 제어 | 2010-05-28 |
| 한국정밀공학회 2012춘계학술대회 | | 관외 주행 로봇의 주행면 접지력 보완을 위한 메커니즘 연구 | 2010-05-28 |
| 한국정밀공학회 2010춘계학술대회 | | 메카넘 휠을 이용한 관외주행용 로봇 설계 | 2010-05-28 |
| 한국정밀공학회 2012춘계학술대회 | | 외륜 로봇(Unicycle Robot)의 자세및 방향 제어 | 2010-05-28 |
| 한국정밀공학회 2010춘계학술대회 | | 평지 및 계단주행이 가능한 하이브리드 휠에 대한 연구 | 2010-05-28 |
| 한국정밀공학회 2010년도 춘계 학술대회 | | 광 분할 및 광량조절장치를 이용한 홀로그래픽 데이터 스토리지 시스템에서의 성능 향상 연구 | 2010-05-27 |
| 한국정밀공학회 2010년도 춘계 학술대회 | | 홀로그래픽 저장장치의 균일한 기록을 위한 광 노출 시간 제어 | 2010-05-27 |
| 한국 소음진동공학회 2010년 춘계 학술대회 | | 각 다중화 방식의 홀로그래픽 정보저장장치의 양방향틸트 보상의 위한 제어시스템 설계 | 2010-05-14 |
| 한국 소음진동공학회 2010년 춘계 학술대회 | | 고체침지렌즈 기반의 근접장 기록 시스템에서 퍼지 알고리즘을 이용한 안전 모드 | 2010-05-14 |
| 2009 | 한국 소음진동공학회 2009년도 추계 학술대회 | | 홀로그래픽 정보저장 장치에서의 오버샘플링 재생 데이터 개선을 위한 간섭 픽셀 필터 설계 | 2009-10-30 |
| 정보저장시스템학회 2009년도 하계학술대회 | | SIL 기반 근접장 저장시스템에서 가속도계와 inverse impulse를 이용한 외부 충격 감쇠 방법 | 2009-08-28 |
| 정보저장시스템학회 2009년도 하계학술대회 | | SIL 기반 근접장 저장 시스템에서 충격 대응 제어기를 통한 개선된 간극 제어 서보 시스템 설계 | 2009-08-27 |
| 정보저장시스템학회 2009년도 하계학술대회 | | SIL 기반 근접장 저장시스템에서 Kalman filter를 이용한 충격 회피 방법 | 2009-08-27 |
| 정보저장시스템학회 2009년도 하계학술대회 | | 외란 관측기를 이용하여 SIL 기반 근접장 기록 시스템에 대한 강건한 충격 대응 알고리즘 설계 | 2009-08-27 |
| 정보저장시스템학회 2009년도 하계학술대회 | | 충격 대응 제어기를 통한 SIL 기반 근접장 저장 시스템에 대한 강건한 충격 대응 알고리즘 설계 | 2009-08-27 |
| 정보저장시스템학회 2009년도 하계학술대회 | | 홀로그래픽 정보저장 장치의 오버샘플링 재생 데이터 개선을 위한 필터설계 | 2009-08-27 |
| 정보저장시스템학회 2009년도 하계학술대회 | | 홀로그래픽 정보저장장치를 위한 트래킹 서보 방법과 액추에이터의 제작 및 성능 평가 | 2009-08-27 |
| 정보저장시스템학회 2009년도 하계학술대회 | | 홀로그래픽 정보저장장치에서 디지털 이미지 마스크를 이용한 실시간 광량 제어 알고리즘 | 2009-08-27 |
| 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회논문 | | SIL 기반 근접장 기록 시스템에 대한 충격 대응 피드포워드 능동제어 알고리즘 설계 | 2009-06-05 |
| 한국 소음진동공학회 2009년도 춘계 학술대회 | | SIL 기반 근접장 시스템에 대한 충격 대응 제어 알고리즘 설계 | 2009-04-23 |
| 2008 | 정보저장시스템학회 2008년도 동계학술대회 | | SIL 기반 근접장 시스템의 대충격 제어 성능 평가 | 2008-12-18 |
| 정보저장시스템학회 2008년도 동계학술대회 | | SIL을 이용한 근접장 광 정보저장 장치의 제어시스템 성능평가 | 2008-12-18 |
| 정보저장시스템학회 2008년도 동계학술대회 | | 관측기를 사용한 근접장 기록용 SIL의 보호 방법 개선 | 2008-12-18 |
| 정보저장시스템학회 2008년도 동계학술대회 | | 브레이크 펄스를 사용한 향상된 고체침지렌즈 기반의 근접장 시스템 | 2008-12-18 |
| 정보저장시스템학회 2008년도 동계학술대회 | | 최적화된 PID 제어기를 사용한 고체침지렌즈를 기반으로 한 시스템 간극제어 | 2008-12-18 |
| 정보저장시스템학회 2008년도 동계학술대회 | | 홀로그래픽 정보 저장 시스템에서 미디어의 틸트 에러 측정 및 외란 관측기를 이용한 틸트 서보 제어기 설계 | 2008-12-18 |
| 정보저장시스템학회 2008년도 하계학술대회 | | SIL을 기반으로 한 NFR 시스템의 갭 서보 성능 향상을 위한 브레이크 펄스 기법 | 2008-08-21 |
| 한국정밀공학회 2008 춘계학술대회 | | Inch-worm 형태의 파이프 로봇의 관내 전후진 메커니즘 설계 | 2008-06-11 |
| 한국정밀공학회 2008 춘계학술대회 | | LRF를 이용한 그리드 타입의 장애물 형상 지도 작성 | 2008-06-11 |
| 한국정밀공학회 2008 춘계학술대회 | | Torque-Speed 기울기를 통한 PWM구동 DC모터의 토크 구동 | 2008-06-11 |
| 한국정밀공학회 2008 춘계학술대회 | | 물고기 로봇의 직진 주행 시뮬레이션과 실험 | 2008-06-11 |
| 한국정밀공학회 2008 춘계학술대회 | | 센서 퓨전을 이용한 이동로봇의 위치 추정 | 2008-06-11 |
| 한국정밀공학회 2008 춘계학술대회 | | 지형 적응 가능한 관내 주행 로봇의 성능 검증 | 2008-06-11 |
| 한국소음진동공학회 2008년도 춘계학술대회 | | 외란 관측기를 이용한 근접장 기록 시스템의 트랙킹 서보성능 향상 | 2008-04-16 |
| 2007 | 대한기계학회 2007년도 추계학술대회 | | 강아지풀 형상을 닮은 관내 주행로봇 개발 | 2007-10-31 |
| 대한기계학회 2007년도 추계학술대회 | | 관성센서와 광류 센서를 이용한 이동로봇의 위치 추정 및 지도 작성 | 2007-10-31 |
| 대한기계학회 2007년도 추계학술대회 | | 물고기의 추진을 모방한 로봇의 개발 | 2007-10-31 |
| 대한기계학회 2007년도 추계학술대회 | | 협소구역 수직 주행을 위한 지형 적응/인지 로봇의 설계 | 2007-10-31 |
| 정보저장시스템학회 2007년도 하계학술대회 | | SIL기반의 근접장 기록 시스템의 성능 향상을 위한 제어 기법연구 | 2007-08-30 |
| 정보저장시스템학회 2007년도 하계학술대회 | | TILT DETECTION AND SERVO CONTROL METHOD FOR THE HOLOGRAPHIC DATA STORAGE SYSTEM | 2007-08-30 |
| 정보저장시스템학회 2007년도 하계학술대회 | | 새로운 멀티플랙싱 방식을 이용한 홀로그래픽 데이터 스토리지 시스템 | 2007-08-30 |
| 한국소음진동공학회 2007년도 | | IMP를 이용한 근접장 기록 장치의 디스크 진동 및 편심 보상 | 2007-05-24 |
| 정보저장시스템학회 2007년도 동계학술대회 | | SIL을 이용한 근접장 기록계에서의 갭 및 트래킹 나노 정밀 제어 | 2007-01-24 |
| 2006 | 한국소음진동공학회2006년도추계학술대회 | | DIELECTRIC ELASTOMER EAP를 이용한 폰 카메라용 LENS 구동기 | 2006-11-17 |
| 대한기계학회 2006년도 추계학술대회 | | Development of Human Finger Model using Wire Type SMA Actuator | 2006-11-01 |
| CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS SYMPOSIUM, THE INSTITUTE OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERS | | 수동 링크 메커니즘을 이용한 트랙형 이동 로봇의 설계 | 2006-10-18 |
| 2006년도 대한전기학회 하계학술대회 | | 인공지능 기법을 이용한 홀로그래픽 데이터 스토리지 시스템의 에러보정 | 2006-07-14 |
| 정보저장시스템학회 하계학술대회 | | LINBO3 크리스탈을 이용한 홀로그래픽 정보 저장 장치에서 신호빔과 기준빔의 최적 분배에 관한 연구 | 2006-07-06 |
| 정보저장시스템학회 2006년도 하계학술대회 | | SIL 을 이용한 근접장 기록계에서 새로운 갭서보 방식 | 2006-07-06 |
| 정보저장시스템학회 2006년도 하계학술대회 | | 리튬니오베이트 포토리프렉티브 크리스탈을 이용한 홀로그래픽 데이터 스토리지 시스템에서 신호빔과 기준빔의 최적분배에 관한 연구 | 2006-07-06 |
| 정보저장시스템학회 하계학술대회 | | 서보빔을 이용한 홀로그래픽 정보저장 시스템의 실시간 제어 | 2006-07-06 |
| 정보저장시스템학회 하계학술대회 | | 서보빔을 이용한 홀로그래픽 정보저장 시스템의 실시간 제어 | 2006-07-06 |
| 정보저장시스템학회 2006년도 하계학술대회 | | 홀로그래픽 정보저장 장치에서 재생시 참조광의 각도 보정 | 2006-07-06 |
| 대한 기계학회 춘계 학술대회 | | 계단 적응형 PASSIVE-TYPE 지팡이의 설계 | 2006-06-07 |
| CASS 2006 | | 수동 링크 매커니즘을 이용한 트랙형 이동 로봇의 설계 | 2006-06-01 |
| 한국소음진동공학회 2006년도 춘계학술대회 | | 초소형 하드디스크에서 램프 형상 분석 및 설계 프로세스 연구 | 2006-05-25 |
| 2005 | 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회 | | DIELECTRIC ELASTOMER를 이용한 카메라 폰 AF렌즈 구동기의 설계 및 제어 | 2005-11-17 |
| 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회 | | 와이어형 형상기억합금 구동기를 이용한 인체 손가락 모델에 대한 연구 | 2005-11-17 |
| 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회 | | 초소형 HDD의 언로딩 과정에서 램프 형상에 대한 실험 연구 | 2005-11-17 |
| 정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회 | | DESING AND ANALYSIS OF SLIDER AND SUSPENSION IN 4*1 NEAR-FIELD PROBE ARRAY | 2005-10-25 |
| 정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회 | | OPTIMAL DESIGN OF SLIDER FOR STABLE FLYING CHARACTERISTIC USING 4*1 NEAR-FIELD PROBE ARRAY | 2005-10-25 |
| 정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회 | | 로드/언로드 성능향상을 위한 서스팬션의 구조 최적화 | 2005-10-25 |
| 정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회 | | 역기전력을 이용한 슬림형 광 픽업의 연성해석 및 비연성 제어기 설계 | 2005-10-25 |
| 정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회 | | 유연매체에 적용 가능한 BIMORPH PZT 구동기의 설계 및 제어 | 2005-10-25 |
| 정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회 | | 홀로그래픽 저장장치의 각/프랙탈 다중화 방식에서 균일한 회절 효율을 위한 기록 시간 분배 | 2005-10-25 |
| 정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회 | | 홀로그래픽 정보저장장치에서 클러스터링을 이용한 에러 감소기법 제안 및 비교 | 2005-10-25 |
| 정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회 | | 확장 칼만필터를 이용한 홀로그래픽 에러보정 알고리즘 | 2005-10-25 |
| 대한기계학회 추계학술대회 | | Designe of a Mobile Robot with Terrain-adaptive Mechanism for Three-dimensional Unstructured Enviroment | 2005-10-20 |
| 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 | | DESIGN AND CONTROL OF A FLEXIBLE MEDIA HANDLING DEVICE FOR INTER-SHEET SPAING CONTROL | 2005-06-23 |
| 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 | | DESIGN OF ARTICULATED MOBILE ROBOT TO OVERCOME VERTICAL PASSAGES IN NARROW SPACE | 2005-06-23 |
| 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 | | 간격제어를 위한 유연매체 취급장치의 설계 및 제어 | 2005-06-23 |
| 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 | | 수직통로를 극복하기 위한 협소구역 이동용 다관절 로봇 설계 | 2005-06-23 |
| 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 | | 홀로그래픽 저장장치의 픽셀 매칭을 위한 5축 피코모터 제어 | 2005-06-23 |
| 한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회 | | 광 디스크 서보 설계를 위한 강건제어 이론의 적용 및 평가 : QFT VS. H | 2005-05-19 |
| 한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회 | | 램프 형상에 대한 램프 상의 로드/언로드 동특성 해석 | 2005-05-19 |
| 한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회 | | 진동을 이용한 PZT 구동의 소형 이동 로봇에 관한 연구 | 2005-05-19 |
| 한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회 | | 홀로그래픽 저장장치의 각다중화를 위한 갈바노미터의 동특성 해석 및 정밀 추종 제어 | 2005-05-19 |
| 한국자동차공학회 2005년 춘계 학술대회 | | 로봇과 3D 스캐너를 이용한 자동차 부품 자동측정 시스템 | 2005-05-03 |
| 정보저장시스템학회 2005년도 춘계학술대회 | | X-Y갈바노 미러를 이용한 홀로 그래픽 저장장치의 프랙탈 / 각 다중화 구현 및 임의 탐색 성능의 평가 | 2005-04-21 |
| 정보저장시스템학회 2005년도 춘계학술대회 | | 광 디스크 드라이브 제러를 위한 시뮬레이터 개발 및 시뮬레이터와 QFT를 이용한 강인 제어기 설계 | 2005-04-21 |
| 정보저장시스템학회 2005년도 춘계학술대회 | | 램프 형상에 따른 로드/언로드 동특성 해석 | 2005-04-21 |
| 정보저장시스템학회 2005년도 춘계학술대회 | | 메인베이스와 픽업을 고려한 광디스크 드라이브의 리니어 드롭 시험과 틸트 드롭 실험을 통한 충격 응답해석 | 2005-04-21 |
| 정보저장시스템학회 2005년도 춘계학술대회 | | 초소형 광 디스크 드라이브의 내충격 설계 | 2005-04-21 |
| 2004 | 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회 | | FE 모델을 사용하여 램프상의 로드-언로드 동적특성에 대한 해석 | 2004-11-18 |
| 한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회 | | 광 디스크 드라이브 이송계의 모델링 및 비선형 특성 분석 | 2004-11-18 |
| 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회 | | 광디스크 드라이브 이송계의 모델링 및 비선형 특성 분석 | 2004-11-18 |
| 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회 | | 램프 로드/언로드 HDD에서의 향상된 속도제어 | 2004-11-18 |
| 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회 | | 마이크로 광디스크 드라이브용 4x1 근접장 탐침 어레이를 위한 슬라이더와 서스펜션의 설계 | 2004-11-18 |
| 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회 | | 탐색 과정시 2단 액츄에이터의 상호 작용 분석 및 트랙 끌어들임 성능 향상을 위한 제어 | 2004-11-18 |
| 대한기계학회 2004년도 추계학술대회 | | 3-RPS 평형기구를 이용한 노인용 지팡이형 보행보조기기 메커니즘 개발 | 2004-11-03 |
| 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 | | 3차원 스캐너의 측정 자동화를 위한 수직 다관절로봇의 역기구학 해석 | 2004-10-21 |
| 대한기계학회 2004년도 춘계학술대회 | | Underactuated mechanism을 이용한 파지력 감지 진동의수 개발 | 2004-06-08 |
| 한국소음진동공학회 2004년도 춘계학술대회 | | BIMORPH PZT를 이용한 고밀도 광학헤드의 정밀위치 및 간극제어 | 2004-05-20 |
| 한국소음진동공학회 2004년도 춘계학술대회 | | 위상평면을 이용한 광디스크 트랙 끌어들임의 동적 해석 및 영향인자의 평가 | 2004-05-20 |
| 한국소음진동공학회 2004년도 춘계학술대회 | | 초소형 광자기 드라이브용 HGA 의 동적 충격 시뮬레이션 | 2004-05-20 |
| 한국기계가공학회 2004년도 춘계학술대회 | | 수직 다관절 로봇의 도식적인 역기구학 해석 | 2004-04-18 |
| 2003 | 한국소음진동공학회 2003년도 추계학술대회 | | 반복 제어기를 이용한 광디스크 포커스 제어 | 2003-11-13 |
| 한국소음진동공학회 2003년도 추계학술대회 | | 반복제어기를 이용한 하드디스크의 주기적인 외란 보상 | 2003-11-13 |
| 한국소음진동공학회 2003년도 추계학술대회 | | 초소형 광자기 드라이브용 서스펜션의 동특성 해석 | 2003-11-13 |
| 대한기계학회 2003년도 추계학술대회 | | 최소침습수술용 GRASPER의 힘반영 원격제어 | 2003-11-05 |
| 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 | | 3차원 스캐너의 레지스터링 문제 해결을 위한 광학식 마커설계 | 2003-06-12 |
| 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 | | PZT를 이용한 광 정보저장기기용 엑츄에이터의 추적제어 | 2003-06-12 |
| 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 | | 가속도계를 이용한 전동의수의 손목관절 시스템 해석 | 2003-06-12 |
| 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 | | 가속도계를 이용한 전동의수의 손목관절 시스템 해석 | 2003-06-12 |
| 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 | | 지능형 실내 위치전환시스템의 동기제어 | 2003-06-12 |
| 한국소음진동공학회 2003년도 춘계학술대회 | | 가속도계를 이용한 전동의수의 손목관절 시스템 해석 | 2003-05-22 |
| 한국소음진동공학회 2003년도 춘계학술대회 | | 고배속 광디스크 적용을 위한 외란 관측기 설계 | 2003-05-22 |
| 한국소음진동공학회 2003년도 춘계학술대회 | | 플라스틱 손목보조기의 응력 해석 연구 | 2003-05-22 |
| 2002 | 기계소음진동공학회 합동 추계학술대회 | | 가속도계를 이용한 하드디스크 서보의 성능향상 | 2002-11-13 |
| 기계소음진동공학회 합동 추계학술대회 | | 척수마비환자 재활훈련용 보행보조기의 인체진동을 고려한 무릎관절 시스템 진동제어 (II) | 2002-11-13 |
| 기계소음진동공학회 합동 추계학술대회 | | 혼합감도 해석에 의한 광디스크 드라이브의 트래킹제어 | 2002-11-13 |
| 한국소음진동공학회 2002년도 춘계학술대회 | | 인체 진동을 고려한 다관절 전동의수의 설계와 PID제어 | 2002-05-30 |
| 한국소음진동공학회 2002년도 춘계학술대회 | | 인체 진동을 고려한 재활훈련용 이족보행 RGO 보조기의 생체역학적 해석 | 2002-05-30 |
| 한국소음진동공학회 2002년도 춘계학술대회 | | 주퇴작용식 발사기구의 완충특성 해석 | 2002-05-30 |
| 대한기계학회 2002년도 춘계학술대회 | | 스윙암 타입 광디스크 드라이브의 탐색제어와 추적제어 | 2002-05-22 |
| 대한기계학회 2002년도 춘계학술대회 | | 충격 발생기구의 인체전달 충격력 및 완충특성 해석 | 2002-05-22 |
| 대한기계학회 2002년도 춘계학술대회 | | 최소침습수술용 Grasper의 힘반영 원격제어 | 2002-05-10 |
| 2001 | 한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회 | | 고충격 시스템의 충격력 및 동적 거동 해석 | 2001-11-15 |
| 한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회 | | 이중 구동 시스템을 위한 압전 밀리액츄에이터의 제어기 설계 | 2001-11-15 |
| 한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회 | | 페루프 외란검출기를 통한 광디스크 외란 측정 | 2001-11-15 |
| 대한기계학회 2001년도 추계학술대회 | | 밀리액츄에이터가 내재된 신규 서스펜션 | 2001-11-01 |
| 한국소음진동공학회 2001년도 춘계학술대회 | | 감도해석을 이용한 광픽업 엑추에이터의 렌즈홀더 설계 | 2001-05-17 |
| 2000 | 한국소음진동공학회 2000년도 추계학술대회 | | HDD의 2단구동기를 이용한 트랙 추종 제어의 실험적 고찰 | 2000-11-16 |
| 한국소음진동공학회 2000년도 추계학술대회 | | 광 저장장치용 리니어 보이스 코일 모터의 고속, 고정밀 위치제어 | 2000-11-16 |
| 한국소음진동공학회 2000년도 춘계학술대회 | | 하드 디스크용 전단형 2단구동기의 동적 해석 및 제어 | 2000-06-22 |
| 한국정밀공학회 2000년도 춘계학술대회 | | 롤특성 개선을 위한 전기작동식 ARC 시스템에 대한 연구 | 2000-05-13 |
| 대한기계학회 2000년도 춘계학술대회 | | QFT를 이요한 광디스크 드라이브의 강건 트랙킹 제어 | 2000-04-22 |
| 대한기계학회 2000년도 춘계학술대회 | | 슬라이딩모드제어에 기초한 유연한 2링크조작기의 진동제어 | 2000-04-22 |
| 대한기계학회 2000년도 춘계학술대회 | | 시변 절환면을 갖는 슬라이딩모드에 의한 차량의 횡방향 운동제어 | 2000-04-22 |
| 대한기계학회 2000년도 춘계학술대회 | | HDD의 2단구동기를 이용한 트랙 추종제어의 실험적 고찰 | 2000-04-20 |
| 대한기계학회 2000년도 춘계학술대회 | | 이단 압전 구동기를 가진 이중 구동기의 진동 및 정밀위치제어 | 2000-04-20 |
| 1999 | 한국정밀공학회 1999년도 학술발표대회 | | 이단 압전 구동기를 이용한 Pick-up의 정밀 제어 | 1999-11-27 |
| 한국정밀공학회 1999년도 학술발표대회 | | 폭발 충격 전달력 감소를 위한 완충 설계 | 1999-11-27 |
| 한국소음진동공학회 1999년도 추계학술대회 | | 진동해석을 위한 광픽업 모델 개발 | 1999-09-01 |
| 한국소음진동공학회 1999년도 춘계학술대회 | | 반능동 현가계의 감차모델 스라이딩모드 제어 | 1999-05-01 |
| 1998 | 한국정밀공학회 1998년도 추계학술대회 | | 자기구동/자기측정 피에조를 이용한 이중구동기의 진동제어 | 1998-11-02 |
| 한국자동차공학회 1998년도 춘추계학술회의 | | 특이섭동법을 이용한 반능동현가계의 슬라이딩모드 제어 | 1998-11-02 |
| 1997 | 제어 자동화 시스템공학회 97년 제12차 한국자동제어학술회의 | | 보이스코일 모터를 이용한 유연한 조작기의 제어 | 1997-10-17 |
| 제어 자동화 시스템공학회 97년 제12차 한국자동제어학술회의 | | 유연한 공압인공근육로봇의 강건제어 | 1997-10-17 |
| PROCEEDINGS OF THE 12TH KACC | | 보이스코일 모터를 이용한 유연한 조작기의 H-INF제어 | 1997-10-01 |
| 대한기계학회 춘추학술대회 | | 스튜어트 플랫폼형 6축 공작기계의 적응제어 | 1997-10-01 |
| 한국정밀공학회 학술발표대회 | | 3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어 | 1997-05-01 |
| 1996 | 대한기계학회 춘추학술대회 | | 2자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어에 관한 연구 | 1996-11-01 |
| 대한기계학회 1996년 추계학술대회 | | 공압인공근육 로봇의 궤적추종의 적응제어 | 1996-11-01 |
| 한국소음진동공학회 1996년 추계 학술대회 | | 능동현가계의 합성제어에 관한 연구 | 1996-11-01 |
| 한국정밀공학회 학술발표대회 | | 로봇의 비선형 적응제어기 개발에 관한 연구 | 1996-11-01 |
| 한국소음진동공학회 1996년 추계학술대회 | | 사다리꼴 속도분포에 따른 유연한 외팔보의 진동제어 | 1996-11-01 |
| 1995 | 한국정밀공학회 학술발표대회 | | 2족 보행 로보트 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어 알고리즘의 적용에 관한 연구 | 1995-11-01 |
| 대한기계학회 1995년도 추계학술대회 | | H_INF제어를 이용한 공기스프링방진대의 강건제어 | 1995-11-01 |
| 한국자동차공학회 1995년도 추계학술대회 | | 스파크 점화 기관의 공회전 속도 모델링 및 최적 제어에 관한 연구 | 1995-11-01 |
| 한국자동차공학회 1995년도 추계학술대회 | | 차량현가계의 스라이딩모드 제어 | 1995-11-01 |
| 대한기계학회 ‘95년도 동역학 및 제어부문 학술대회 | | 공압인공근육 구동기를 사용한 매니퓰레이터의 궤적추종에 대한 H_INF 제어 | 1995-08-01 |
| 한국기계학회 1995년 춘계학술대회 | | 길이가 변하는 유연한 로보트 팔의 진동제어 | 1995-04-01 |