| 1 | 압전구동장치 | 2003년 6월 |
| 2 | 광픽업의 구동장치 | 2003년 9월 |
| 3 | 광픽업의 대물렌즈 구동장치 | 2003년 9월 |
| 4 | 비구면 고체 침지렌즈를 이용한 광픽업 장치 | 2004년 11월 |
| 5 | 광학식 미세 간격 측정장치 및 이를 이용한 광픽업 장치 | 2005년 3월 |
| 6 | 4절 링크를 이용한 이동장치 | 2008년 1월 |
| 7 | 협소구역 수직 주행을 위한 지형 적응/인지 이동 로봇 | 2008년 10월 |
| 8 | 근접장 광디스크 구동기에서 갭 풀인 방법 및 그와 같은 기능을 갖는 광디스크 구동 장치 | 2010년 5월 |
| 9 | 근접장 광디스크 구동기에서 갭 서보 제어 방법 및 장치 | 2011년 10월 |
| 10 | 마이크로 홀로그래픽 데이터 기록장치, 이를 이용한 기록방법 및 재생방법 | 2011년 11월 |
| 11 | 능동 근접장 간극제어가 가능한 고속 마스크리스 나노리소그래피 방법, 이에 사용되는 나노 개구 기반 광학렌즈 및 광학헤드 | 2012년 10월 |
| 12 | 관외 주행용 로봇 | 2012년 12월 |
| 13 | 평지 및 계단 주행이 가능한 변형 바퀴, 바퀴조립체 및 이를 구비한 이동 로봇 | 2012년 12월 |
| 14 | 고체침지렌즈를 사용한 홀로그래픽 데이터 기록장치, 이를 이용한 기록방법 및 재생방법 | 2012년 12월 |
| 15 | 원통형 전자기식 모터용 코어 및 이를 이용한 원통형 전자기식 모터 | 2013년 3월 |
| 16 | 관 내 이동용 로봇 | 2013년 4월 |
| 17 | 자동 광경로 정렬장치 및 방법, 이를 구비한 홀로그래픽 광 메모리 시스템 | 2013년 9월 |
| 18 | 외부 공진기 레이저 시스템 | 2013년 12월 |
| 19 | 광 디스크 장치 및 그 구동방법 | 2013년 12월 |
| 20 | 가변링크를 포함하는 주행체 및 이를 포함하는 이동로봇 | 2014년 7월 |
| 21 | 유연한 링크를 포함하는 관내 이동로봇 및 이를 포함하는 관내 작업장비 | 2014년 9월 |
| 22 | 케이블 이동로봇 | 2014년 10월 |
| 23 | 관내 이동로봇을 위한 케이블 가이드 모듈 및 이를 운용하는 방법 | 2014년 11월 |
| 24 | 관 내 이동용 로봇 | 2015년 5월 |
| 25 | 다수의 돌기를 포함하는 이동로봇 | 2016년 11월 |