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PATENTS

INTERNATIONAL PATENTS REGISTRATION

 특허제목특허국가일자
1관 내 이동용 로봇미국2015년 5월

INTERNATIONAL PATENTS APPLICATION

 특허제목특허국가일자
1근접장 광디스크 구동기에서 갭 서보 제어 방법 및 장치PCT2008년 6월
2케이블 이동로봇미국2014년 8월

DOMESTIC PATENTS REGISTRATION

 제목일자
1압전구동장치2003년 6월
2광픽업의 구동장치2003년 9월
3광픽업의 대물렌즈 구동장치2003년 9월
4비구면 고체 침지렌즈를 이용한 광픽업 장치2004년 11월
5광학식 미세 간격 측정장치 및 이를 이용한 광픽업 장치2005년 3월
64절 링크를 이용한 이동장치2008년 1월
7협소구역 수직 주행을 위한 지형 적응/인지 이동 로봇2008년 10월
8근접장 광디스크 구동기에서 갭 풀인 방법 및 그와 같은 기능을 갖는 광디스크 구동 장치2010년 5월
9근접장 광디스크 구동기에서 갭 서보 제어 방법 및 장치2011년 10월
10마이크로 홀로그래픽 데이터 기록장치, 이를 이용한 기록방법 및 재생방법2011년 11월
11능동 근접장 간극제어가 가능한 고속 마스크리스 나노리소그래피 방법, 이에 사용되는 나노 개구 기반 광학렌즈 및 광학헤드2012년 10월
12관외 주행용 로봇2012년 12월
13평지 및 계단 주행이 가능한 변형 바퀴, 바퀴조립체 및 이를 구비한 이동 로봇2012년 12월
14고체침지렌즈를 사용한 홀로그래픽 데이터 기록장치, 이를 이용한 기록방법 및 재생방법2012년 12월
15원통형 전자기식 모터용 코어 및 이를 이용한 원통형 전자기식 모터2013년 3월
16관 내 이동용 로봇2013년 4월
17자동 광경로 정렬장치 및 방법, 이를 구비한 홀로그래픽 광 메모리 시스템2013년 9월
18외부 공진기 레이저 시스템2013년 12월
19광 디스크 장치 및 그 구동방법2013년 12월
20가변링크를 포함하는 주행체 및 이를 포함하는 이동로봇2014년 7월
21유연한 링크를 포함하는 관내 이동로봇 및 이를 포함하는 관내 작업장비2014년 9월
22케이블 이동로봇2014년 10월
23관내 이동로봇을 위한 케이블 가이드 모듈 및 이를 운용하는 방법2014년 11월
24관 내 이동용 로봇2015년 5월
25다수의 돌기를 포함하는 이동로봇2016년 11월

DOMESTIC PATENTS APPLICATION

 특허제목일자
1근접장 광디스크 구동기에서 갭 서보 제어 방법 및 장치2008년 1월
2부정형 지형 주행을 위한 지형적응 메커니즘을 이용한 이동 로봇2008년 2월
3광학 시스템의 이미지 복원 방법 및 이미지 복원 장치, 이미지 복원 장치를 구비한 디지털 홀로그래픽 마이크로스코피 시스템2012년 3월
4휠 구조체2012년 6월
5이동거리 측정 장치 및 측정 방법2012년 6월
6도로 경고 시스템2012년 6월
7디스크 슬롯 검출 장치2013년 3월
8풍력 발전 시스템을 위한 양력 발생 구조체2017년 12월