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DOMESTIC CONFERENCES

년도학회명저자발표논문 제목학회일자
2020한국정밀공학회 2020 통합학술대회노우석, 전원석, 양현석순차적 데이터 세그먼테이션을 통한 Pick-and-Place 작업의 기본작업 연쇄 표현2020-09-15
2019한국소음진동공학회 2019년도 춘계학술대회황해진, 손경찬, 전원석, 양현석사족 보행 로봇의 동적 균형에 관한 연구2019-02-22
한국소음진동공학회 2019년도 춘계학술대회김정극, 전원석, 손경찬, 양현석촉각 센서와 자가 수용성 감각을 이용한 직렬 탄성 구동기 기반 기계식 그리퍼의 힘 추정2019-02-22
2018한국정밀공학회 2018년도 추계학술대회오인진, 이재각, 양현석메카넘 휠 이동로봇의 바퀴 슬립을 고려한 위치 추정2018-10-25
The 14th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2018)Hamid Bamshad, 제갈민수, 정혜미, 양현석Nonlinear Function Approximation of Electro-hydraulic Actuator using Genetic Programming Method in Compare with Mathematical Model2018-08-05
대한기계학회 바이오공학부문 2018년도 춘계학술대회이동림, 제갈민수, 양현석위상차 모션을 이용한 협소공간 주행 강아지풀 로봇의 전후 진행방향 전환 메커니즘 설계2018-05-24
한국정밀공학회 2018 춘계학술대회문홍식, 전원석, 손경찬, Hamid Bamshad, 양현석모바일 로봇의 이동성 증가를 위한 변형가능 바퀴의 설계와 제어
2018-05-11
2017한국정밀공학회 2017 추계학술대회이재각, 이동림, 제갈민수, 양현석위상차 모션을 이용한 협소공간 주행 강아지풀 로봇 설계2017-12-14
한국정밀공학회 2017 춘계학술대회이재각, 전원석, 양현석Carangiform Locomotion을 이용한 강아지풀 로봇의 전후 진행방향 전환 메커니즘 설계2017-05-19
한국정밀공학회 2017 춘계학술대회김민재, 전원석, 손경찬, 양현석미지 로봇 모듈을 부착한 Quad-Tilt-Rotor 형 무인비행체의 추적 적응제어2017-05-18
한국생산제조학회 2017년도 춘계학술대회김민수, 박창수, 제순규, 임성용, 양현석, 강신일간섭리소그래피 공정을 통한 임의의 자유곡면 패터닝을 위한 오차 보정 모델링에 관한 연구2017-04-28
2016대한기계학회 2016년도 학술대회Bamshad Hamid, 양현석, 이용태Modeling, analysis and optimizing the power transmission mechanism for a new type of wind turbine2016-12-15
대한기계학회 2016년도 학술대회전원석, 손경찬, 이재각, 양현석Misalignment Calibration of Low-cost Accelerometer for UAV Attitude Estimation2016-12-15
한국정밀공학회 2016 춘계학술대회형태변형 모바일 로봇의 바퀴 토크 소비 분석2016-05-19
한국정밀공학회 2016 춘계학술대회홀로그래피 암호화를 이용한 RFID의 보안 인증 시스템2016-05-13
대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회부정형 협소구역 주행을 위한 강아지풀 메커니즘과 Carangiform Locomotion을 이용한 로봇 제작 및 실험2016-04-27
대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회수평방향 가이드 휠이 부착된 소형궤도차량의 동역학 해석을 위한 시뮬레이션 환경 구축 및 결과2016-04-27
2015한국정밀공학회 2015 추계학술대회고속회전 환경에서의 관성항법 시스템 성능향상2015-12-18
2014한국정밀공학회 2014 추계학술대회철도 차량용 현가장치를 위한 강인 제어기 설계2014-10-29
한국정밀공학회 2014 추계학술대회클릭비틀(Click-beetle)의 점프 메커니즘을 적용한 모바일 로봇 개발을 위한 시뮬레이션 환경 구축2014-10-29
한국정밀공학회 2014 추계학술대회형태 변형이 있는 6-wheel-모바일 로봇의 수직항력 분포 해석2014-10-29
제9회 한국로봇종합학술대회패시브 조인트를 활용한 그립 메커니즘 설계2014-06-20
한국정밀공학회 2014 춘계학술대회강아지풀 메커니즘과 Carangiform Locomotion 을 이용한 부정형 협소구역 주행 로봇 설계2014-05-16
한국정밀공학회 2014 춘계학술대회봅슬레이의 이동성 향상을 위한 조향각 최적 제어에 관한 연구2014-05-16
한국정밀공학회 2014 춘계학술대회아카이브 정보저장기기에서의 디스크 돌출 탐지 방법2014-05-16
한국정밀공학회 2014 춘계학술대회유전 알고리즘을 이용한 Legged-wheel 모바일 로봇의 Gait Generation 에 관한 연구2014-05-16
한국정밀공학회 2014 춘계학술대회유전 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 장애물 회피와 이동 경로의 최적화에 관한 연구2014-05-16
한국정밀공학회 2014 춘계학술대회지렁이 움직임을 모방한 협소구역 주행 메커니즘 개발2014-05-16
한국정밀공학회 2014 춘계학술대회형태학적 변형이 있는 모바일 로봇의 이동성 향상을 위한 유전-퍼지 제어2014-05-16
2014년도 정보저장시스템학회 학술대회홀로그래픽 암호화의 위상암호키 분해능 분석2014-02-28
2014년도 정보저장시스템학회 학술대회홀로그래픽 정보저장기기에서의 데이터 복원을 위한 인공지능 회전 왜곡크기 감지 알고리즘2014-02-28
2013한국정밀공학회 2013 춘계학술대회곡선구간 능동현가장치 탑재 철도차량의 제어에 따른 횡 방향 진동 특성 분석2013-05-30
한국정밀공학회 2013 춘계학술대회부정 지형 이동성 향상을 위한 형태학적 변형 가능한 모바일 로봇2013-05-30
한국정밀공학회 2013 춘계학술대회유연한 링크를 가진 파이프 로봇의 기구학 분석2013-05-30
2012제7회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2012)스마트 모바일 워커(SMW)의 부정 지형 주행 지원을 위한 자세 측정 및 레귤레이션 제어2012-06-22
제7회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2012)스마트 모바일 워커(SMW)의 사용자 앉기/서기 동작 지원을 위한 프로파일 트래킹 제어2012-06-22
한국정밀공학회 2012 춘계학술대회트랙 타입 관내 주행 로봇과 병렬형 로봇의 상사성2012-06-01
한국정밀공학회 2012 춘계학술대회트랙 타입 관내 주행 로봇의 자유도 해석2012-06-01
2012 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회마스크리스 리소그래피 시스템에서 측정신호를 이용한 외란 대응 보상기의 설계2012-04-13
제 6회 한국로봇종합학술대회노인 및 장애인 보조 기구의 앉기/서기 모션을 위한 기구학 해석2012-01-27
2011한국정밀공학회 2011 춘계학술대회홀로그래픽 정보저장기기의 트래킹 서보 제어를 위한 서보 패턴 연구2011-06-03
한국정밀공학회 2011 춘계학술대회GPS를 활용한 독립항법시스템의 성능 개선2011-06-02
한국정밀공학회 2011 춘계학술대회초음파 센서를 사용한 위험 지형 검출의 실험적 검증2011-06-02
광전자 및 광통신 학술회의고체침지렌즈 기반의 근접장 홀로그래픽 기록시스템의 설계2011-05-26
광전자 및 광통신 학술회의마이크로 홀로그래픽 저장장치의 기록공차2011-05-26
정보저장시스템학회 2011년도 춘계학술대회마이크로 홀로그래픽 시스템에서 미디어의 소진효과2011-01-20
정보저장시스템학회 2011년도 춘계학술대회마이크로홀로그래픽 스토로지의 z방향 기록공차분석2011-01-20
정보저장시스템학회 2011년도 춘계학술대회유연매체를 적용한 근접장 기록 시스템의 간극 제어 성능 개선2011-01-20
정보저장시스템학회 2011년도 춘계학술대회페이지 기반 홀로그래픽 스토리지를 위한 고해상도 영상 복원 기법2011-01-20
정보저장시스템학회 2011년도 춘계학술대회홀로그래픽 정보저장장치의 추가 p 편광 빔을 이용한 광 노출시간 보상법2011-01-20
20102010년도 SISS 학술대회 & Shizuoka Univ. Joint WorkshopBrake pulse를 통한 SIL 기반 근접장 기록 시스템의 안전 모드 성능 향상2010-06-25
2010년도 SISS 학술대회 & Shizuoka Univ. Joint Workshop동적 광 분할 장치를 이용한 홀로그래픽 정보 저장 장치에서의 영상 처리 성능 향상 연구2010-06-25
2010년도 SISS 학술대회 & Shizuoka Univ. Joint Workshop마이크로 홀로그래픽 데이터 저장장치에서 회절소자를 이용한 디스크 포커싱 방법2010-06-25
2010년도 SISS 학술대회 & Shizuoka Univ. Joint Workshop마이크로 홀로그램 저장장치의 초점에러신2010-06-25
2010년도 SISS 학술대회 & Shizuoka Univ. Joint Workshop마이크로홀로그래픽 저장장치의 단일 레이저 광원을 이용한 기록/재생과 디스크 포커싱 방법2010-06-25
2010년도 SISS 학술대회 & Shizuoka Univ. Joint Workshop홀로그래픽 저장장치의 실시간 광 노출시간 제어2010-06-25
2010년도 SISS 학술대회 & Shizuoka Univ. Joint Workshop홀로그래픽 정보저장장치를 위한 반사형 옵티컬 필터를 이용한 트래킹 에러 검출 방법2010-06-25
2010년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회고체침지렌즈 기반 근접장 기록 시스템의 개선된 대충격 제어 방법2010-06-03
한국정밀공학회 2010춘계학술대회곡관에서 관내 주행 로봇의 항법 제어2010-05-28
한국정밀공학회 2012춘계학술대회관외 주행 로봇의 주행면 접지력 보완을 위한 메커니즘 연구2010-05-28
한국정밀공학회 2010춘계학술대회메카넘 휠을 이용한 관외주행용 로봇 설계2010-05-28
한국정밀공학회 2012춘계학술대회외륜 로봇(Unicycle Robot)의 자세및 방향 제어2010-05-28
한국정밀공학회 2010춘계학술대회평지 및 계단주행이 가능한 하이브리드 휠에 대한 연구2010-05-28
한국정밀공학회 2010년도 춘계 학술대회광 분할 및 광량조절장치를 이용한 홀로그래픽 데이터 스토리지 시스템에서의 성능 향상 연구2010-05-27
한국정밀공학회 2010년도 춘계 학술대회홀로그래픽 저장장치의 균일한 기록을 위한 광 노출 시간 제어2010-05-27
한국 소음진동공학회 2010년 춘계 학술대회각 다중화 방식의 홀로그래픽 정보저장장치의 양방향틸트 보상의 위한 제어시스템 설계2010-05-14
한국 소음진동공학회 2010년 춘계 학술대회고체침지렌즈 기반의 근접장 기록 시스템에서 퍼지 알고리즘을 이용한 안전 모드2010-05-14
2009한국 소음진동공학회 2009년도 추계 학술대회홀로그래픽 정보저장 장치에서의 오버샘플링 재생 데이터 개선을 위한 간섭 픽셀 필터 설계2009-10-30
정보저장시스템학회 2009년도 하계학술대회SIL 기반 근접장 저장시스템에서 가속도계와 inverse impulse를 이용한 외부 충격 감쇠 방법2009-08-28
정보저장시스템학회 2009년도 하계학술대회SIL 기반 근접장 저장 시스템에서 충격 대응 제어기를 통한 개선된 간극 제어 서보 시스템 설계2009-08-27
정보저장시스템학회 2009년도 하계학술대회SIL 기반 근접장 저장시스템에서 Kalman filter를 이용한 충격 회피 방법2009-08-27
정보저장시스템학회 2009년도 하계학술대회외란 관측기를 이용하여 SIL 기반 근접장 기록 시스템에 대한 강건한 충격 대응 알고리즘 설계2009-08-27
정보저장시스템학회 2009년도 하계학술대회충격 대응 제어기를 통한 SIL 기반 근접장 저장 시스템에 대한 강건한 충격 대응 알고리즘 설계2009-08-27
정보저장시스템학회 2009년도 하계학술대회홀로그래픽 정보저장 장치의 오버샘플링 재생 데이터 개선을 위한 필터설계2009-08-27
정보저장시스템학회 2009년도 하계학술대회홀로그래픽 정보저장장치를 위한 트래킹 서보 방법과 액추에이터의 제작 및 성능 평가2009-08-27
정보저장시스템학회 2009년도 하계학술대회홀로그래픽 정보저장장치에서 디지털 이미지 마스크를 이용한 실시간 광량 제어 알고리즘2009-08-27
한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회논문SIL 기반 근접장 기록 시스템에 대한 충격 대응 피드포워드 능동제어 알고리즘 설계2009-06-05
한국 소음진동공학회 2009년도 춘계 학술대회SIL 기반 근접장 시스템에 대한 충격 대응 제어 알고리즘 설계2009-04-23
2008정보저장시스템학회 2008년도 동계학술대회SIL 기반 근접장 시스템의 대충격 제어 성능 평가2008-12-18
정보저장시스템학회 2008년도 동계학술대회SIL을 이용한 근접장 광 정보저장 장치의 제어시스템 성능평가2008-12-18
정보저장시스템학회 2008년도 동계학술대회관측기를 사용한 근접장 기록용 SIL의 보호 방법 개선2008-12-18
정보저장시스템학회 2008년도 동계학술대회브레이크 펄스를 사용한 향상된 고체침지렌즈 기반의 근접장 시스템2008-12-18
정보저장시스템학회 2008년도 동계학술대회최적화된 PID 제어기를 사용한 고체침지렌즈를 기반으로 한 시스템 간극제어2008-12-18
정보저장시스템학회 2008년도 동계학술대회홀로그래픽 정보 저장 시스템에서 미디어의 틸트 에러 측정 및 외란 관측기를 이용한 틸트 서보 제어기 설계2008-12-18
정보저장시스템학회 2008년도 하계학술대회SIL을 기반으로 한 NFR 시스템의 갭 서보 성능 향상을 위한 브레이크 펄스 기법2008-08-21
한국정밀공학회 2008 춘계학술대회Inch-worm 형태의 파이프 로봇의 관내 전후진 메커니즘 설계2008-06-11
한국정밀공학회 2008 춘계학술대회LRF를 이용한 그리드 타입의 장애물 형상 지도 작성2008-06-11
한국정밀공학회 2008 춘계학술대회Torque-Speed 기울기를 통한 PWM구동 DC모터의 토크 구동2008-06-11
한국정밀공학회 2008 춘계학술대회물고기 로봇의 직진 주행 시뮬레이션과 실험2008-06-11
한국정밀공학회 2008 춘계학술대회센서 퓨전을 이용한 이동로봇의 위치 추정2008-06-11
한국정밀공학회 2008 춘계학술대회지형 적응 가능한 관내 주행 로봇의 성능 검증2008-06-11
한국소음진동공학회 2008년도 춘계학술대회외란 관측기를 이용한 근접장 기록 시스템의 트랙킹 서보성능 향상2008-04-16
2007대한기계학회 2007년도 추계학술대회강아지풀 형상을 닮은 관내 주행로봇 개발2007-10-31
대한기계학회 2007년도 추계학술대회관성센서와 광류 센서를 이용한 이동로봇의 위치 추정 및 지도 작성2007-10-31
대한기계학회 2007년도 추계학술대회물고기의 추진을 모방한 로봇의 개발2007-10-31
대한기계학회 2007년도 추계학술대회협소구역 수직 주행을 위한 지형 적응/인지 로봇의 설계2007-10-31
정보저장시스템학회 2007년도 하계학술대회SIL기반의 근접장 기록 시스템의 성능 향상을 위한 제어 기법연구2007-08-30
정보저장시스템학회 2007년도 하계학술대회TILT DETECTION AND SERVO CONTROL METHOD FOR THE HOLOGRAPHIC DATA STORAGE SYSTEM2007-08-30
정보저장시스템학회 2007년도 하계학술대회새로운 멀티플랙싱 방식을 이용한 홀로그래픽 데이터 스토리지 시스템2007-08-30
한국소음진동공학회 2007년도IMP를 이용한 근접장 기록 장치의 디스크 진동 및 편심 보상2007-05-24
정보저장시스템학회 2007년도 동계학술대회SIL을 이용한 근접장 기록계에서의 갭 및 트래킹 나노 정밀 제어2007-01-24
2006한국소음진동공학회2006년도추계학술대회DIELECTRIC ELASTOMER EAP를 이용한 폰 카메라용 LENS 구동기2006-11-17
대한기계학회 2006년도 추계학술대회Development of Human Finger Model using Wire Type SMA Actuator2006-11-01
CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS SYMPOSIUM, THE INSTITUTE OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERS수동 링크 메커니즘을 이용한 트랙형 이동 로봇의 설계2006-10-18
2006년도 대한전기학회 하계학술대회인공지능 기법을 이용한 홀로그래픽 데이터 스토리지 시스템의 에러보정2006-07-14
정보저장시스템학회 하계학술대회LINBO3 크리스탈을 이용한 홀로그래픽 정보 저장 장치에서 신호빔과 기준빔의 최적 분배에 관한 연구2006-07-06
정보저장시스템학회 2006년도 하계학술대회SIL 을 이용한 근접장 기록계에서 새로운 갭서보 방식2006-07-06
정보저장시스템학회 2006년도 하계학술대회리튬니오베이트 포토리프렉티브 크리스탈을 이용한 홀로그래픽 데이터 스토리지 시스템에서 신호빔과 기준빔의 최적분배에 관한 연구2006-07-06
정보저장시스템학회 하계학술대회서보빔을 이용한 홀로그래픽 정보저장 시스템의 실시간 제어2006-07-06
정보저장시스템학회 하계학술대회서보빔을 이용한 홀로그래픽 정보저장 시스템의 실시간 제어2006-07-06
정보저장시스템학회 2006년도 하계학술대회홀로그래픽 정보저장 장치에서 재생시 참조광의 각도 보정2006-07-06
대한 기계학회 춘계 학술대회계단 적응형 PASSIVE-TYPE 지팡이의 설계2006-06-07
CASS 2006수동 링크 매커니즘을 이용한 트랙형 이동 로봇의 설계2006-06-01
한국소음진동공학회 2006년도 춘계학술대회초소형 하드디스크에서 램프 형상 분석 및 설계 프로세스 연구2006-05-25
2005한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회DIELECTRIC ELASTOMER를 이용한 카메라 폰 AF렌즈 구동기의 설계 및 제어2005-11-17
한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회와이어형 형상기억합금 구동기를 이용한 인체 손가락 모델에 대한 연구2005-11-17
한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회초소형 HDD의 언로딩 과정에서 램프 형상에 대한 실험 연구2005-11-17
정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회DESING AND ANALYSIS OF SLIDER AND SUSPENSION IN 4*1 NEAR-FIELD PROBE ARRAY2005-10-25
정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회OPTIMAL DESIGN OF SLIDER FOR STABLE FLYING CHARACTERISTIC USING 4*1 NEAR-FIELD PROBE ARRAY2005-10-25
정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회로드/언로드 성능향상을 위한 서스팬션의 구조 최적화2005-10-25
정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회역기전력을 이용한 슬림형 광 픽업의 연성해석 및 비연성 제어기 설계2005-10-25
정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회유연매체에 적용 가능한 BIMORPH PZT 구동기의 설계 및 제어2005-10-25
정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회홀로그래픽 저장장치의 각/프랙탈 다중화 방식에서 균일한 회절 효율을 위한 기록 시간 분배2005-10-25
정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회홀로그래픽 정보저장장치에서 클러스터링을 이용한 에러 감소기법 제안 및 비교2005-10-25
정보저장시스템학회 2005년도 추계학술대회확장 칼만필터를 이용한 홀로그래픽 에러보정 알고리즘2005-10-25
대한기계학회 추계학술대회Designe of a Mobile Robot with Terrain-adaptive Mechanism for Three-dimensional Unstructured Enviroment2005-10-20
한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회DESIGN AND CONTROL OF A FLEXIBLE MEDIA HANDLING DEVICE FOR INTER-SHEET SPAING CONTROL2005-06-23
한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회DESIGN OF ARTICULATED MOBILE ROBOT TO OVERCOME VERTICAL PASSAGES IN NARROW SPACE2005-06-23
한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회간격제어를 위한 유연매체 취급장치의 설계 및 제어2005-06-23
한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회수직통로를 극복하기 위한 협소구역 이동용 다관절 로봇 설계2005-06-23
한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회홀로그래픽 저장장치의 픽셀 매칭을 위한 5축 피코모터 제어2005-06-23
한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회광 디스크 서보 설계를 위한 강건제어 이론의 적용 및 평가 : QFT VS. H2005-05-19
한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회램프 형상에 대한 램프 상의 로드/언로드 동특성 해석2005-05-19
한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회진동을 이용한 PZT 구동의 소형 이동 로봇에 관한 연구2005-05-19
한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회홀로그래픽 저장장치의 각다중화를 위한 갈바노미터의 동특성 해석 및 정밀 추종 제어2005-05-19
한국자동차공학회 2005년 춘계 학술대회로봇과 3D 스캐너를 이용한 자동차 부품 자동측정 시스템2005-05-03
정보저장시스템학회 2005년도 춘계학술대회X-Y갈바노 미러를 이용한 홀로 그래픽 저장장치의 프랙탈 / 각 다중화 구현 및 임의 탐색 성능의 평가2005-04-21
정보저장시스템학회 2005년도 춘계학술대회광 디스크 드라이브 제러를 위한 시뮬레이터 개발 및 시뮬레이터와 QFT를 이용한 강인 제어기 설계2005-04-21
정보저장시스템학회 2005년도 춘계학술대회램프 형상에 따른 로드/언로드 동특성 해석2005-04-21
정보저장시스템학회 2005년도 춘계학술대회메인베이스와 픽업을 고려한 광디스크 드라이브의 리니어 드롭 시험과 틸트 드롭 실험을 통한 충격 응답해석2005-04-21
정보저장시스템학회 2005년도 춘계학술대회초소형 광 디스크 드라이브의 내충격 설계2005-04-21
2004한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회FE 모델을 사용하여 램프상의 로드-언로드 동적특성에 대한 해석2004-11-18
한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회광 디스크 드라이브 이송계의 모델링 및 비선형 특성 분석2004-11-18
한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회광디스크 드라이브 이송계의 모델링 및 비선형 특성 분석2004-11-18
한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회램프 로드/언로드 HDD에서의 향상된 속도제어2004-11-18
한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회마이크로 광디스크 드라이브용 4x1 근접장 탐침 어레이를 위한 슬라이더와 서스펜션의 설계2004-11-18
한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회탐색 과정시 2단 액츄에이터의 상호 작용 분석 및 트랙 끌어들임 성능 향상을 위한 제어2004-11-18
대한기계학회 2004년도 추계학술대회3-RPS 평형기구를 이용한 노인용 지팡이형 보행보조기기 메커니즘 개발2004-11-03
한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회3차원 스캐너의 측정 자동화를 위한 수직 다관절로봇의 역기구학 해석2004-10-21
대한기계학회 2004년도 춘계학술대회Underactuated mechanism을 이용한 파지력 감지 진동의수 개발2004-06-08
한국소음진동공학회 2004년도 춘계학술대회BIMORPH PZT를 이용한 고밀도 광학헤드의 정밀위치 및 간극제어2004-05-20
한국소음진동공학회 2004년도 춘계학술대회위상평면을 이용한 광디스크 트랙 끌어들임의 동적 해석 및 영향인자의 평가2004-05-20
한국소음진동공학회 2004년도 춘계학술대회초소형 광자기 드라이브용 HGA 의 동적 충격 시뮬레이션2004-05-20
한국기계가공학회 2004년도 춘계학술대회수직 다관절 로봇의 도식적인 역기구학 해석2004-04-18
2003한국소음진동공학회 2003년도 추계학술대회반복 제어기를 이용한 광디스크 포커스 제어2003-11-13
한국소음진동공학회 2003년도 추계학술대회반복제어기를 이용한 하드디스크의 주기적인 외란 보상2003-11-13
한국소음진동공학회 2003년도 추계학술대회초소형 광자기 드라이브용 서스펜션의 동특성 해석2003-11-13
대한기계학회 2003년도 추계학술대회최소침습수술용 GRASPER의 힘반영 원격제어2003-11-05
한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회3차원 스캐너의 레지스터링 문제 해결을 위한 광학식 마커설계2003-06-12
한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회PZT를 이용한 광 정보저장기기용 엑츄에이터의 추적제어2003-06-12
한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회가속도계를 이용한 전동의수의 손목관절 시스템 해석2003-06-12
한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회가속도계를 이용한 전동의수의 손목관절 시스템 해석2003-06-12
한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회지능형 실내 위치전환시스템의 동기제어2003-06-12
한국소음진동공학회 2003년도 춘계학술대회가속도계를 이용한 전동의수의 손목관절 시스템 해석2003-05-22
한국소음진동공학회 2003년도 춘계학술대회고배속 광디스크 적용을 위한 외란 관측기 설계2003-05-22
한국소음진동공학회 2003년도 춘계학술대회플라스틱 손목보조기의 응력 해석 연구2003-05-22
2002기계소음진동공학회 합동 추계학술대회가속도계를 이용한 하드디스크 서보의 성능향상2002-11-13
기계소음진동공학회 합동 추계학술대회척수마비환자 재활훈련용 보행보조기의 인체진동을 고려한 무릎관절 시스템 진동제어 (II)2002-11-13
기계소음진동공학회 합동 추계학술대회혼합감도 해석에 의한 광디스크 드라이브의 트래킹제어2002-11-13
한국소음진동공학회 2002년도 춘계학술대회인체 진동을 고려한 다관절 전동의수의 설계와 PID제어2002-05-30
한국소음진동공학회 2002년도 춘계학술대회인체 진동을 고려한 재활훈련용 이족보행 RGO 보조기의 생체역학적 해석2002-05-30
한국소음진동공학회 2002년도 춘계학술대회주퇴작용식 발사기구의 완충특성 해석2002-05-30
대한기계학회 2002년도 춘계학술대회스윙암 타입 광디스크 드라이브의 탐색제어와 추적제어2002-05-22
대한기계학회 2002년도 춘계학술대회충격 발생기구의 인체전달 충격력 및 완충특성 해석2002-05-22
대한기계학회 2002년도 춘계학술대회최소침습수술용 Grasper의 힘반영 원격제어2002-05-10
2001한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회고충격 시스템의 충격력 및 동적 거동 해석2001-11-15
한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회이중 구동 시스템을 위한 압전 밀리액츄에이터의 제어기 설계2001-11-15
한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회페루프 외란검출기를 통한 광디스크 외란 측정2001-11-15
대한기계학회 2001년도 추계학술대회밀리액츄에이터가 내재된 신규 서스펜션2001-11-01
한국소음진동공학회 2001년도 춘계학술대회감도해석을 이용한 광픽업 엑추에이터의 렌즈홀더 설계2001-05-17
2000한국소음진동공학회 2000년도 추계학술대회HDD의 2단구동기를 이용한 트랙 추종 제어의 실험적 고찰2000-11-16
한국소음진동공학회 2000년도 추계학술대회광 저장장치용 리니어 보이스 코일 모터의 고속, 고정밀 위치제어2000-11-16
한국소음진동공학회 2000년도 춘계학술대회하드 디스크용 전단형 2단구동기의 동적 해석 및 제어2000-06-22
한국정밀공학회 2000년도 춘계학술대회롤특성 개선을 위한 전기작동식 ARC 시스템에 대한 연구2000-05-13
대한기계학회 2000년도 춘계학술대회QFT를 이요한 광디스크 드라이브의 강건 트랙킹 제어2000-04-22
대한기계학회 2000년도 춘계학술대회슬라이딩모드제어에 기초한 유연한 2링크조작기의 진동제어2000-04-22
대한기계학회 2000년도 춘계학술대회시변 절환면을 갖는 슬라이딩모드에 의한 차량의 횡방향 운동제어2000-04-22
대한기계학회 2000년도 춘계학술대회HDD의 2단구동기를 이용한 트랙 추종제어의 실험적 고찰2000-04-20
대한기계학회 2000년도 춘계학술대회이단 압전 구동기를 가진 이중 구동기의 진동 및 정밀위치제어2000-04-20
1999한국정밀공학회 1999년도 학술발표대회이단 압전 구동기를 이용한 Pick-up의 정밀 제어1999-11-27
한국정밀공학회 1999년도 학술발표대회폭발 충격 전달력 감소를 위한 완충 설계1999-11-27
한국소음진동공학회 1999년도 추계학술대회진동해석을 위한 광픽업 모델 개발1999-09-01
한국소음진동공학회 1999년도 춘계학술대회반능동 현가계의 감차모델 스라이딩모드 제어1999-05-01
1998한국정밀공학회 1998년도 추계학술대회자기구동/자기측정 피에조를 이용한 이중구동기의 진동제어1998-11-02
한국자동차공학회 1998년도 춘추계학술회의특이섭동법을 이용한 반능동현가계의 슬라이딩모드 제어1998-11-02
1997제어 자동화 시스템공학회 97년 제12차 한국자동제어학술회의보이스코일 모터를 이용한 유연한 조작기의 제어1997-10-17
제어 자동화 시스템공학회 97년 제12차 한국자동제어학술회의유연한 공압인공근육로봇의 강건제어1997-10-17
PROCEEDINGS OF THE 12TH KACC보이스코일 모터를 이용한 유연한 조작기의 H-INF제어1997-10-01
대한기계학회 춘추학술대회스튜어트 플랫폼형 6축 공작기계의 적응제어1997-10-01
한국정밀공학회 학술발표대회3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어1997-05-01
1996대한기계학회 춘추학술대회2자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어에 관한 연구1996-11-01
대한기계학회 1996년 추계학술대회공압인공근육 로봇의 궤적추종의 적응제어1996-11-01
한국소음진동공학회 1996년 추계 학술대회능동현가계의 합성제어에 관한 연구1996-11-01
한국정밀공학회 학술발표대회로봇의 비선형 적응제어기 개발에 관한 연구1996-11-01
한국소음진동공학회 1996년 추계학술대회사다리꼴 속도분포에 따른 유연한 외팔보의 진동제어1996-11-01
1995한국정밀공학회 학술발표대회2족 보행 로보트 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어 알고리즘의 적용에 관한 연구1995-11-01
대한기계학회 1995년도 추계학술대회H_INF제어를 이용한 공기스프링방진대의 강건제어1995-11-01
한국자동차공학회 1995년도 추계학술대회스파크 점화 기관의 공회전 속도 모델링 및 최적 제어에 관한 연구1995-11-01
한국자동차공학회 1995년도 추계학술대회차량현가계의 스라이딩모드 제어1995-11-01
대한기계학회 ‘95년도 동역학 및 제어부문 학술대회공압인공근육 구동기를 사용한 매니퓰레이터의 궤적추종에 대한 H_INF 제어1995-08-01
한국기계학회 1995년 춘계학술대회길이가 변하는 유연한 로보트 팔의 진동제어1995-04-01