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ONGOING PROJECTS

  • 듀얼 암 장착 이동로봇의 지능 주행 및 조작을 위한 딥러닝과 역강화학습 기반 인공지능 원천기술 개발 (한국산업기술평가관리원), 2016.12. – 2021.11.
  • 철강 제조 빅데이터 기반 스마트 조업 시스템 개발 (한국에너지기술평가원),  2017.05. – 2021.04.
  • Dexterous grasping 작업을 위한 인간형 로봇 손 설계 및 모사학습 기반 지능제어 알고리즘 개발 (한국연구재단), 2018.06 – 2020.08
  • 다차원 햅틱 인터페이스 연구실 (기초연구사업), 2018.06 – 2021.05. 

PAST PROJECTS

  • 디지털 홀로그래피 기반의 매크로 3차원 정보 획득 센서의 스페클 노이즈 감소와 이미지 품질 향상을 위한 연구 (한국연구재단), 2016.11. – 2018.10.
  • 주민 수용성 향상을 위한 양력발생 디스크 방식의 풍력발전 시스템 개발 (에너지기술평가원), 2016.05. – 2017.12.
  • 원격절단 시스템을 위한 자세제어 기술 개발 (한국연구재단), 2017.03. – 2017.12.
  • 차세대 원격 해체 시스템을 위한 통합 제어 기술 개발 (한국연구재단), 2014.03. – 2017.02.
  • Printed Nano RFID 기반에 적용되는 인공지능 홀로그래픽 보안 인증 시스템 연구 (한국연구재단), 2013.06. – 2016.05.
  • 치료시간 30% 단축을 위한 자동 병변 추적 기술기반 악성종양 치료용 500 cGy급 dual-head 갠트리 방사선 치료시스템 개발 (정보통신기술진흥센터), 2012.12. – 2016.02.
  • Optical 라이브러리의 Disc Addressing Technology 성능 향상 (HLDS), 2015.01. ~ 2015.12.
  • PRT 차량 내구성개선 요소기술 개발 (포스코), 2014.12. – 2015.10.
  • Design of stability guaranteed adaptive DOB with dynamic dead-zone (Seagate Korea), 2014.02. – 2015.02.
  • 능동액추에이터 조립 및 성능시험 (한국철도기술연구원), 2014.08. ~ 2015.01.
  • 홀로그래픽 라이브러리 시스템에서의 디스크 어드레싱 방법 (HLDS), 2014.01. ~ 2014.12.
  • 원전 고방사선구역 작업환경 모니터링 로봇 시스템 개발 (한국산업기술평가관리원), 2011.12. – 2014.11.
  • SMART MOBILE WALKER 제어 시스템 개발 (한국산업기술평가관리원), 2010.04. ~ 2014.03.
  • 철도차량 능동형 현가시스 템 기반기술 및 성능시험 기술개발 (한국산업기술평가관리원), 2013.04. ~ 2014.03.
  • 유압 구동식 매니플레이터의 정밀 제어 기술 개발 (한국연구재단), 2013.03. ~2014.02.
  • Development of stability enhancement algorithm of adaptive DOB (Seagate Korea), 2013.02. ~ 2014.02.
  • Archive Error Monitoring 기술 구축 (HLDS), 2013.01. ~ 2013.12.
  • LCD 로봇 사행 예측 및 보상 모션의 적용 기술 개발 (현대중공업), 2012.03. ~ 2013.02.
  • 원전 고방사선구역 작업환경 모니터링 로봇의 문 개폐 기술 개발 (한국원자력연구원), 2012.06. ~ 2013.01.
  • 미세간격 센싱 및 측정 알고리즘 개발 (HLDS), 2012.01. ~  2012.12.
  • Solid immersion lens 기반의 마이크로홀로그래픽 정보 저장 장치의 차세대 통합 서보 제어 기술 및 디지털 신호처리 정보 이론 연구 (한국연구재단), 2009.09. ~ 2012.08.
  • 지능형 로봇 기술 연구 (I-DISCOVERY), 2012.05. ~ 2012. 07.
  • 사행경감을 위한 고강성 LCD로봇 암 설계기술 개발 (현대중공업), 2011.03. ~ 2012. 04.
  • 매설 상수관로 지도화 시스템 개발 (로보젠), 2006.10. ~ 2011.05.
  • 상수관로 내부 주행 로봇 개발 (로보젠), 2009.10. ~ 2011.05.
  • 벨트 전동 방식의 암 제어기술 개발 (현대중공업), 2010.03. ~ 2011.02.
  • 차세대 협업 생산 로봇을 위한 다자유도 Robot Arm 및 응용기술 개발 (SMEC), 2008.08. ~ 2010.07.
  • 재난극복 로봇의 지능형 이동 기술 개발 (한국원자력연구원), 2008.02. ~ 2009.09.
  • ISM 렌즈 표면 및 렌즈 조립 3D 측정 기술 (삼성전기), 2008.08. ~ 2009.07.
  • HDDS용 DATA FORMAT 관련 기술개발 (대우일렉트로닉스), 2002.10. ~ 2009.07.
  • ISM렌즈 표면 측정 기술 및 설계 최적 (삼성전기), 2007.06. ~ 2008.05.
  • 공압식 능동 방진 테이블의 정밀 제진 제어 알고리즘 개발 (대일시스템), 2007.06. ~ 2007.11.
  • 실차 시험 더미 데이터를 이용한 승객거동 시뮬레이션프로그램 개발 (NGV), 2007.03. ~ 2007.10.
  • 로봇 제어성능 예측 시스템 개발 (스페이스솔루션), 2004.10. ~ 2007.09.
  • 가변강성 조인트 메커니즘 개발 (삼성전자), 2007.04. ~ 2007.08.
  • 부정형 지형 극복을 위한 로봇 개발 – TAMRY (해냄 시스템), 2006.09. ~ 2007.03.
  • 광경화 폴리머를 이용한 수지접합 비구면 렌즈 성형 장비 제어기 및 성형 공정 기술 개발 (삼양옵틱스), 2003.11. ~ 2006.10.
  • 지팡이형 보행보조기기의 메카니즘 설계기술 (고등기술연구원) 2003.10. ~ 2006.03.
  • 개구형 고밀도 광학헤드의 정밀 위치 및 간극 제어 (한국전자통신연구원), 2003.08. ~ 2006.02.
  • 카메라 모듈의 AF/OZ를 위한 초소형 엑추에이터 개발 (삼성전기), 2005.03. ~ 2006.02.
  • FULL 3D 자동측정 기술개발 (솔루션닉스), 2004.01. ~ 2005.11.
  • 생체 MECHANISM의 분석을 통한 NEW MECHANISM CONCEPT개발 (삼성전자), 2004.10. ~ 2004.12.
  • 광픽업 성능 평가를 위한 ODD 제어기 SIMULATOR 개발 (삼성전기), 2004.01. ~ 2004.12.
  • 고밀도 정보저장기기용 광학헤드 및 구동기 개발 (과학재단), 2002.03. ~ 2003.02.
  • 복합충격력을 받는 구조물의 완충구조 최적설계 (국방과학연구소), 2000.10. ~ 2002.09.
  • SELF-SERVO WRITING 기술 개발 (삼성전자), 2000.07. ~ 2001.06.
  • 광기록방식 정보저장기기의 동적 설계 (연세대학교), 2000.02. ~ 2001.01.
  • 고밀도 CD-RW 기술개발 (엘지전자), 2000.06. ~ 2000.12.
  • 3자유도 로봇조작기의 힘/위치 제어 연구 (학술진흥재단), 1996.07. ~ 1997.06.